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桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架

　　桁架机器人的结构及性能特点  桁架

　　桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。桁架

　　组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。

数控车床多联机桁架式机械手产品特点。桁架

数控机床多联机桁架式机械手自动化生产线满足单作业工件从毛坯料开始，经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。桁架

多联机自动线采用模块化设计，基于单机版或者双机版的桁架式机械手标准单元进行无缝对接联机，实现多工位多工序联合生产。整线配置设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂物联网的优解决方案。桁架

桁架式多联机机械手采用全模块化设计，舞台桁架租赁费用，将本体、立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动料仓系统等多个单元紧密结合，广州桁架，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。

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① 满足3台以上数控机床的联机生产，实行零件从毛坯到成品自动化生产加工;

② 所有设备单元均实行模块化设计，高度集成封装，精度高，安装方便快捷;桁架

③ ***品牌核心配件，**长使用寿命，铝合金桁架厂家，且故障率较低;

④ 人机界面触控式操作，傻瓜式编程，手摇轮视教，实现多联机快速调机;桁架

⑤ 傻瓜式操作与维护，*专业机床操作技术即可当天培训当天上岗;

⑥ 通用性强，采用进口**夹具，实现柔性化生产;桁架

⑦ 可实现1人值守整条机加工自动化生产线，舞台桁架价格，节省人力资源;桁架

⑧ 可长时间生产作业，原料不停，机器不停，没有疲劳，没有怨言，随时随地加班赶货。

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桁架桁架的两大类：固定桁架（桁架中较坚固的一种，可重复利用性高，缺点就是运输成本相对较高。）；折叠桁架（运输成本低，可重复利用性高。）两种桁架结构轻便、运输方便，固定桁架可以叠放累高，占地面积小，广告桁架用固定桁架的比较多桁架

我们看到一个模型时，不要被他的结构吓倒，首先分析模型，该模型组成桁架各杆件的轴线和所受外力不在同一平面上，空间桁架的节点为光滑球铰结点，杆件轴线都通过联结点的球铰中心并可绕球铰中心的任意轴线转动。桁架