曾经有人将桁架桥作为一种桥型,这种提法在上个世纪初期的桥梁工程书籍中并不少见。实际上,桁架桥不是一种桥型,只是一种构件的组合形式。桁架由一维受力构件,即拉压杆连接构成,它的基本单元是三角形。
三角形经由不同的组合叠加,搭桁架,形成一个稳定的结构形式,可以是桁架梁,传递弯矩和剪力;也可以是桁架拱,传递压力和弯矩。
各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
桁架机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,桁架,机床部分为标准机即可。桁架
桁架机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。
桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
常规的桁架是由几何不变的三角形单元组成的刚性结构,杆件主要承受轴向拉压力,结构效率很高。对于空间结构的悬挑和跨越主题。
三角桁架形状与简支梁跨中受集中荷载的弯矩图一致,它比梁结构的效率更高,桁架式机器人,且不会像拱那样对支座产生推力。桁架
跨度结构中,现存记录较早的是1818年由贝塔克鲁设计建造的莫斯科马术体育馆。建筑物长宽为160x50m,大跨度木质三角桁架的跨度沿短边50米方向,间距5.8米布置。其跨度远远**过同时期的常规建筑,三角桁架内部嵌入了三层梯形桁架,以抵抗巨大且不均匀的雪荷载。